立轴是指磨床主轴垂直于工作台面的安装方法。立轴常用于进行平面磨削、平面内轮廓磨削等加工任务。其特点如下：

　　2. 加工稳定性高：由于主轴的垂直安装，磨削过程中力和力矩的传递相对来说比较稳定，有利于工艺流程的稳定性和精度的控制。

　　3. 加工尺寸受限：立轴由于其结构特点，加工尺寸受到限制，适用于较小尺寸的工件加工。

　　卧轴是指磨床主轴平行于工作台面的安装方法。卧轴常用于进行圆柱面磨削、表面磨削等加工任务。其特点如下：

　　1. 加工范围广：卧轴由于主轴的平行安装，能够直接进行更广泛的加工任务，如内外圆柱面磨削、螺纹加工等。

　　2. 加工效率高：卧轴的主轴平行于工作台面，能轻松实现较高的切削速度和进给速度，提高加工效率。

　　3. 机械结构较为复杂：卧轴由于采用水平安装方法，机械结构相对立轴较为复杂，更多的零件和传动部件可能会增加故障的风险。

　　立轴和卧轴是数控平面磨床中主轴的两种安装方法，它们在结构、加工稳定性和适合使用的范围等方面存在一定的差异。立轴适用于小尺寸、平面磨削的加工任务，具有结构相对比较简单、加工稳定性高的特点。卧轴适用于圆柱面、表面磨削的加工任务，具有加工范围广、加工效率高的优势。对于不同的加工需求，选择正真适合的主轴安装方法，能大大的提升加工效率、精度和稳定能力，满足多种工件的加工要求。