据了解，三钢集团针对剪断机切断棒材存在收口的问题，于2018年决议运用大型砂轮锯切开棒材以进步棒材标准和质量。大型砂轮锯所运用的砂轮片分量和直径较大（单片50kg，直径1250mm），运用频率高，易发生磨损需求常常替换，而现在国内外中大型砂轮片均选用人工手动替换方法，至少需求两名工人半小时以上才干完结一次替换，且切开现场工作条件恶劣，替换功率低，人工成本高，存在安全隐患。

　　根据以上问题，2018年，三钢集团与三明学院依托两边一起建立的闽光学院，协作研制砂轮片主动在线替换体系。研制人员选用机器视觉技能与自适应操控算法，处理了砂轮片替换时与主轴的定位精度难题，使定位精度可到达20微米以内。体系选用四轴与六轴机器人用于完成大型砂轮片替换、垫片与法兰盘的拆装、轴头螺母的拆装和紧固，其视觉辅佐体系和中心操控体系可以较好地进行运动操控。